El cubo de Ruperto, o cuál es el cubo de mayor tamaño que puede atravesar a otro cubo

Supongamos que tenemos un cubo de lado 1 y queremos hacerle un agujero (sin romperlo, claro) para que a través del mismo pueda pasar otro cubo. Pregunta: ¿cuál es el mayor cubo que puede pasar por un agujero así?