¿Que son esos espasmos que a veces aparecen cuando nos estamos quedando dormidos?

Es una sensación extraña que se produce cuando estamos a punto de dormirnos. No es muy frecuente, pero sí que se ha repetido varias veces a lo largo de mi vida, y nunca le había prestado atención, pero esta noche volvió a suceder, y he decidido investigar.