La rebelión de Lancaster es un hecho histórico. El conde de Lancaster, señor de Yorkshire y Nottinghamshire, había encabezado una revuelta popular contra los impuestos injustos impuestos por el rey después de un hambre atroz. Pero cuando los planes del conde llegaron a oídos del rey, sus tropas fueron derrotadas, el conde muerto y los rebeldes huyeron al bosque de Sherwood para continuar con una guerra de guerrillas. El líder de los huidos era Robert Hode. "Robin" era un diminutivo de Robert y "Hode" es la forma medieval de Hood.
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