Aunque separada por el mar del resto del mundo en los últimos 8000 años, Australia no estaba totalmente aislada, pues desde siglos antes de la llegada de los europeos, pescadores indonesios visitaban las costas del norte de Australia. Será a partir de comienzos del siglo XVII, cuando una sucesión de navegantes españoles, holandeses, ingleses y franceses trazaron mapas de algunas zonas del litoral australiano y pisaron tierra en numerosos puntos, pero no se establecieron en esas tierras.
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