La cabra robótica de Kawasaki está inspirada en un íbice (Ibex), un tipo de cabra montesa con cuernos largos y afilados, muy presente en zonas de Asia y África. Es un robot modular en el que la parte superior se puede separar de las patas y cambiarse por cualquier otra. Bex es un robot de carga con capacidad para transportar 100 kilos.
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