Hay lugares en el espacio donde la fuerza gravitacional de un planeta y la del Sol se compensan mutuamente, permitiendo que otros cuerpos más pequeños se mantengan estables. Estos lugares son llamados puntos de Lagrange.Asteroides de tipo troyano han sido encontrados en algunos de estos puntos estables cerca de Júpiter y Neptuno. Los asteroides troyanos comparten la órbita de sus planetas y sirven a los astrónomos para conocer mejor cómo se formaron éstos y cómo evolucionó el sistema solar.
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