La esclavitud existía en un gran número de sociedades pasadas cuyas características generales son bien conocidas. Era raro entre los pueblos primitivos, como las sociedades de cazadores-recolectores, ya que para el florecimiento de la esclavitud, la diferenciación social o estratificación era esencial. También era esencial un excedente económico, porque los esclavos eran a menudo los bienes de consumo que se tenían que mantener en lugar de activos productivos que generan ingresos para sus propietarios.
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