Cuando en robótica crean comportamientos para equipos de robots, lo primero es construir algoritmos que se centran en la tarea prevista. Luego conductas de seguridad en torno a esos algoritmos primarios para mantener las máquinas en funcionamiento. Cada robot se rodea de una burbuja invisible que los otros robots evitan. Mientras nada toque la burbuja, los robots se mueven sin ningún problema. Pero ahí es donde empiezan los problemas.
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