Los astrónomos lo descubrieron tan sólo 15 horas antes de su máximo acercamiento. El asteroide designado 2009 VA, de un tamaño de unos 7 metros, pasó a unos 2 radios de la Tierra (14.000 km) de la superficie de la Tierra el 6 de noviembre a las 16:30 EST. Este es el tercer acercamiento más cercano a la Tierra por un asteroide catalogado (sin impactar). El más cercano fue el asteroide de 1 metro 2008 TS26, que pasó de 6.150 km el 9 de octubre de 2008, y el segundo fue 2004 FU162, de 7 metros, que pasó a 6.535 km el 31 de marzo de 2004.
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