Los Centauros son un grupo de planetas menores que tienen trayectorias inestables y que están próximos que a los objetos del Cinturón de Kuiper. Son llamados así en el recuerdo de las bestias mitológicas que mitad hombres mitad animales puesto que actúan en parte como cometas y en parte como asteroides.Los Centauros tienen órbitas inestables que cruzan o han cruzado las órbitas de los planetas gigantes (esto implica que los Centauros normalmente tienen semiejes mayores que se sitúan entre Júpiter y Neptuno),con vidas de varios millones de años
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