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Los asombrosos equilibrios de un mecanismo con un triple péndulo invertido

Los asombrosos equilibrios de un mecanismo con un triple péndulo invertido  

Este flipante vídeo de los laboratorios Embedded Control Lab muestra las 56 transiciones que puede realizar uno de sus mecanismos con un triple péndulo invertido en equilibro, un sencillo pero a a vez caótico sistema dinámico mucho más difícil de «gestionar» de lo que parece a simple vista. La cosa funciona básicamente así: partiendo de la posición de reposo el mecanismo se mueve para hacer rotar las barras que conforman el triple péndulo.

| etiquetas: péndulo , mecanismo

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