Antes de la llegada de AutoCAD y otros programas informáticos de dibujo, los dibujos de ingeniería se realizaban en hojas de papel de gran tamaño utilizando tableros de dibujo. Se necesitaban muchos tipos de equipos para completar un determinado dibujo, como el tablero de dibujo, lápices de diferentes calidades, gomas de borrar, escuadras, etc. La mayor desventaja de un diseño en papel era que no se podía cambiar el dibujo después de haberlo plasmado en el papel.
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