La reconstrucción en 3D del esqueleto de Ichthyostega, uno de los primeros tetrápodos que abandonó el medio acuático, ha permitido conocer cómo se movía. En contra de lo que se pensaba este tetrápodo no podía levantar su cuerpo del suelo y caminar, sino que se arrastraba apoyado en sus patas delanteras.
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