En el verano de 1944, meses antes de la aparición de las primeras escuadrillas kamikaze, el Arsenal Naval de Yokosuka desarrolló en colaboración con la Universidad de Tokio una nueva arma, la primera que demostraba que la Marina Imperial había aceptado ya como inevitable el empleo masivo de tácticas suicidas. Se trataba de una bomba tripulada, propulsada por cohetes y con una carga explosiva da más de una tonelada.Sería transportada hasta las proximidades del objetivo por un avión nodriza
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