Una vista tan pintoresca es la que pudo ver la sonda robótica Cassini que ahora orbita Saturno. En abril de 2006, la Cassini capturó los anillos de Saturno A y F estirándose en frente de la nublada Titán. Cerca de los anillos y justo por encima de Titán estaba Epimeteo, una luna que orbita justo por fuera del anillo F. El oscuro espacio en el anillo A se llama Vacío de Encke, aunque haya varios anillos muy finos e incluso la pequeña luna Pan orbitando.
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