Todos conocemos el ya famoso Segway, prohibitivo por su precio. Aqui tenemos otro completamente Open Source y Open Hardware basado en un pequeño Atmega644, un giroscópio y un control PID. Muchas de las piezas mecánicas fueron torneadas y el montaje final es muy robusto y elegantemente montado. Pagina con las intrucciones
rn-wissen.de/index.php/Rutscherle_-_selbstbalancierender_Elektroroller es alemán
