La primera reivindicación verificable de una bicicleta de uso práctico pertenece al barón alemán Karl von Drais, funcionario del Gran Duque de Baden en Alemania. Drais inventó su Laufmaschine (máquina de correr, en alemán) de 1817, que la prensa llamó Draisine (inglés) o draisienne (francés). Karl von Drais patentó este diseño en 1818, que fue la primera máquina de dos ruedas, dirigible y de propulsión humana con éxito comercial, vulgarmente llamada velocípedo.
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