En la Edad Media la Iglesia incluso dictada cómo se suponía que tenían que ser las relaciones sexuales en lo referente a las posciones a la hora de practicarlo. Todo lo que no fuera la "posición de misionero", por ejemplo, se consideraba anormal y, por lo tanto, un pecado, según la Iglesia. La mujer en encima del hombre, o practicar el sexo estando el hombre detras de la mujer no era permitido por la Iglesia porque iba en contra del orden natural de las funciones de hombres y mujeres.
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