El Peñón de Vélez de la Gomera, el de Alhucemas, y las islas Chafarinas, estos territorios junto a las costas de Marruecos también están comprendidas en las fronteras del estado español. Ceuta es española desde 1668 y Melilla fue tomada en 1497. Éstas y el resto de plazas eran llamadas presidios, «pero entendidos como lugares de frontera donde hay una guarnición militar, aunque también hubo momentos en que eran fundamentalmente cárceles». Para asegurar la navegación ante los piratas estos territorios pasaron a control castellano.
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