A pesar de que los hexápodos (insectos, colémbolos, proturos y dipluros) son los seres vivos más diversos en términos de nichos ecológicos que ocupan y número de especies, su origen ha estado envuelto en el misterio debido a la completa ausencia de fósiles que los relacionan con los otros grandes grupos de artrópodos actuales (crustáceos, miriápodos y quelicerados). La genética molecular, está acumulando evidencias que sugieren que los hexápodos tienen una relación más estrecha con los crustáceos que con los miriápodos.
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