Opportunity avanza de nuevo y acaba de sobrepasar los 21 kilómetros recorridos desde su llegada a Marte en enero de 2004. El montaje del mástil con la Pancam (PMA) dio un error de azimut en Sol 2257 (30 de mayo 2010), que se ha atribuido a un problema en el espectrómetro de emisión térmica Mini-TES. Se está llevando a cabo una investigación del Mini-TES. El PMA ha sido restablecido para la toma de imágenes, pero no para el uso del Mini-TES.
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