¿Por qué nos dan picores? ¿Por qué rascarse nos alivia?

[C&P] El picor, también conocido como prurito, es la sensación que surge a partir de una irritación de las células cutáneas o de las células nerviosas asociadas a la piel, que a pesar de llevar aproximadamente un siglo investigándose, continua sin existir un único tratamiento efectivo, sino varios agentes que se administran por vía tópica u oral y que anulan el picor asociado a ciertos males clínicos.