El origen de estas doncellas es bastante incierto. No hay un acuerdo común sobre su genealogía. La explicación más extendida es que son las hijas de Zeus y Mnemosyne, nacidas en Pieria (Tracia), al pie del Monte Olympus. Se cuenta que Zeus, el padre de los dioses, se presentó como un simple pastor ante la titánide Mnemosyne con quien pasó nueve noches consecutivas. El largo encuentro entre los amantes resultó en el parto múltiple de las nueve doncellas que serían la inspiración de tantos artistas.
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