La mula es un animal de carga sobrio y robusto, capaz de actuar en cualquier terreno y sea cual sea el clima. Va prácticamente a todas partes, a diferencia de los carros, y las columnas pueden utilizar diferentes recorridos para mayor seguridad. Puede transportar equipos, participar en el apoyo logístico de las legiones entregando suministros de trigo y municiones, etc . Eran necesarias dos mulas para llevar el equipo de 8 legionarios, así que cada legión empleaba de 1.700 a 1.800 mulas.
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