El acuerdo general es que el material en esta parte del sistema solar no pudo tener la posibilidad de acumularse para formar un planeta a causa de la influencia de las fuerzas de marea debidas a Júpiter.Hace mucho tiempo hubo gran cantidad de cuerpos de unos pocos cientos a unos cuantos miles de kilómetros de tamaño, pero fueron capturados eventualmente como lunas o se estrellaron en las crecientes moles de los planetas ya existentes, produciendo grandes cráteres.
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