En el año de 1992, durante el gobierno César Gaviria Trujillo, Mesa fue llamado para organizar un programa de defensa personal mixto para el proyecto denominado auxiliares bachilleres, el cual se encuentra aún vigente. El programa, diseñado de forma especial para esta institución recopilaba artes marciales como el Hapkido, Takwondo, Karate y Judo. La unión de estas técnicas dio como resultado el Hatakedo, un arte marcial completo, efectivo, moderno e integral. "Yo nunca dije que había inventado algo", afirma Mesa.
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