En la Europa medieval se usaban gatos y palomas para incendiar ciudades, como demuestran unos cuantos grabados de la época. Los grabados muestran inequívocamente gatos y palomas a los que se ha colocado un artefacto, no se sabe si explosivo o incendiario, en la espalda, y a los que luego se los ha soltado. Naturalmente en la época la única forma de retrasar una detonación era usando una mecha lenta, así que los pobres animales no sólo llevaban una mochila, sino que ésta humeaba; sin duda asustándolos y facilitando que corrieran a esconderse.
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