¿Por qué las galletas se ponen blandas al mojarlas en la leche?

A unos les fastidia. A otros les encanta, pero pasar, pasa. Si mojas demasiado una galleta en leche (o en agua, que para el caso es lo mismo) se pone blanda. Esto mismo le pasa a los cereales. Pero, ¿por qué ocurre? Este fenómeno no es exclusivo de los alimentos del desayuno, ocurre en multitud de materiales para desgracia de los ingenieros y arquitectos, y suerte de los geólogos...