Los primeros taxis fueron idea de Franz Von Taxis (1459-1517) quien, siguiendo el ejemplo de los correos que había conocido en Mongolia, creó la primera línea regular de coches de posta entre Holanda y Francia. La idea nace a raíz de una petición en 1490 del Kaiser Maximiliano I (el abuelo del Emperador Carlos I de España) para transportar el correo entre sus residencias de Innsbruck y Bruselas.
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