El primer contacto por parte de los descubridores con el río Amazonas, fue debido a Vicente Yáñez Pinzón cuando al ir navegando hacía el sur se topó con la inmensa desembocadura de un río al que denominó ‘Río Grande’. Pero curiosamente las expediciones que recorrerían el Amazonas fueron realizadas en sentido inverso de oeste a este. Varios eran los objetivos fundamentales que guiaron esta nueva empresa, entre otros, aumentar el conocimiento de los nuevos territorios y la búsqueda de riquezas.
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