Muchos brazos robóticos comerciales ya realizan actos repetitivos, por ejemplo, en una línea de ensamblaje pueden tomar una pieza y ajustarla en otra. Generalmente la forma de la mano del brazo robótico se tiene que adaptar a la pieza que debe manipular, y ésta debe estar dispuesta de manera que el brazo robótico la pueda tomar fácilmente. De igual forma, el sitio de destino de la pieza debe estar muy bien determinado. Traducción en
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