El 23 de mayo, la Soyuz TMA-20 transportaba de regreso a la Tierra al cosmonauta ruso Dmitry Kondratyev, al astronauta de la NASA Cady Coleman y al astronauta de la Agencia Espacial Europea Paolo Nespoli. Una vez que la Soyuz se alejó unos 600 metros de la estación, el Control de la misión de Moscú ordenó al laboratorio orbital girar 130 grados. Este movimiento permitió a Nespoli grabar este vídeo de alta definición del transbordador Endeavour acoplado a la estación.
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