Orbitando en torno al Sol entre Marte y la Tierra, el asteroide 433 Eros fue visitado por la sonda robótica NEAR-Shoemaker en febrero del 2000. Imágenes de alta resolución de la superficie y mediciones hechas con el Laser Rangefinder (NLR ) del NEAR han sido combinadas en la visualización de arriba basándose en el modelo 3D (
www.youtube.com/watch?v=vXv--TMefbs ). La sonda fue "chocada" contra el asteroide, sobreviviendo suficientemente bien como para enviar un análisis de la composición del regolito de la superficie.