Los dedos de los robots más avanzados y los dedos humanos son en muchas cosas parecidos pero definitivamente no son lo mismo. Una de las razones es cómo interactúan la piel, músculos y huesos los dedos humanos para comportarse con una cantidad de fricción variable, por lo que se pueden agarrar objetos, deslizarlos suavemente o «algo intermedio». Movimientos como buscar unas llaves en el bolsillo, colocarlas y atinar a girarlas con una sola mano son algo difícil para un robot.
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