La apariencia de GRUB puede ser un poco tosca o ruda a la hora de mostrarnos esa pantalla estilo consola de comandos. Sin embargo, es posible añadir un bonito "splash screen" que mejore su aspecto gráfico de una forma sencilla mediante grub-gfxboot. En español:
www.j6o3s6e.com/blog/2006/08/10/mejorando-la-apariencia-de-grub/