Definen al cimarrón como aquel animal que fue doméstico y que al verse liberado escapa y se vuelve salvaje. Así llamaban a los esclavos huidos. Desde que los primeros africanos fueron esclavizados los motines fueron resistencia de aquellos hombres que habían nacido libres a admitir la condición de esclavos a que los españoles y portugueses los sometían. La mayoría de ellos ejercían una resistencia pasiva. La activa incluía una organización con motines, rebeliones, cimarronaje, establecimiento de palenques (fortines) y bandidaje.
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