El caballo de madera, chevalet o burro español era un dispositivo de tortura medieval extremadamente doloroso y horrible. Primero fue utilizado por la Santa Inquisición en Francia y luego en España y Alemania, y luego migró a las Américas, ganando protagonismo allí durante el período colonial. El diseño principal era el mismo dondequiera que se usara. Era una caja de madera triangular con un extremo superior muy afilado (es decir, donde estaría la columna vertebral del caballo).
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