La Cámara Baja ha dado luz verde a un proyecto de ley que permitiría, a partir de 2022, que autobuses y vehículos de pasajeros equipados con esta tecnología circulen por las vías públicas alemanas. Según el SAE, con un nivel 4 ya no es necesario que el conductor esté preparado para tomar el control del vehículo, ya que será capaz, bajo ciertas circunstancias, de tomar decisiones. El nivel 5 aún no existe, puesto que supone la conducción autónoma total.
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