Hoy (de casualidad) me he encontrado con esto; tovid es un conjunto de herramientas para la creación de DVD's, VCD's o SVCD's en Linux. El enlace es a la documentación del proyecto en español, donde está toda la info para hacerlo funcionar, instalación, dependencias, etc..Página oficial:
tovid.wikia.com/wiki/Main_Page Relacionada:
meneame.net/story/ripeando-dvds-a-divx-con-mencoder-mplayer-en-gnulinu