Spirit aterrizó con éxito en Marte el 3 de enero de 2004 a las 8:35 pm PST, y su gemelo Opportunity llegó el 24 de enero 2004 a las 9:05 pm. Los rovers comenzaron sus misiones destinadas a durar tres meses, pero han durado seis años terrestres, o 3,2 años marcianos. Sin embargo, Spirit está atrapado en una trampa de arena y con la movilidad de sus ruedas reducida. La prioridad es su inclinación para que sus paneles solares no se llenen de polvo y se reactiven tras el próximo invierno marciano. Vídeo:
www.youtube.com/watch?v=xly52Vx-_9Q