Entre los antecedentes del GPS, nos encontramos que el lanzamiento del satélite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto que la transmisión de señales de radio desde el espacio podría servir para orientarnos y situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la Tierra. Los sistemas anteriores de posicionamiento cubrían un área mayor, pero no podían determinar con exactitud una posición debido a las interferencias atmosféricas y a la propia curvatura de la Tierra que desvía las ondas.
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