El robot tiene sensores en las patas que le permiten ver si hay algo cerca. También puede reconocer lo lejos que está de algún escalón o desnivel. En realidad, tiene varios sensores, y los usa en combinación. Incluso, si los sensores están dañados y las ruedas tocan un obstáculo, las ruedas pueden variar su funcionamiento, por lo que el robot usa esto como respaldo.
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