Capaz de sumergirse hasta 5.000 metros de profundidad en el mar, el Sentry realizó una misión de exploración en el fondo marino en el noroeste del Pacífico entre el 22 de julio y el 5 de agosto. El robot recogió los mapas del fondo marino más precisos hasta la fecha, señalando puntos como el Hydrate Ridge o el Axial Volcano, en las costas de Oregon y Washington. Además, ayudó a señalar varios enclaves submarinos apropiados para el despliegue de instrumentos para la Iniciativa de Observatorios Oceánicos del NSF.
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