El equipo de Paul Verschure, investigador de la Universitat Pomeu Fabra (UPF) y de la Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA), es el único grupo español que se ha adjudicado una parte de la gestión del robot, cuyo coste ronda los 200.000 euros. El proyecto de Verschure es miniaturizar ul cerebelo electrónico e implantarlo en iCub. Luego, su equipo estudiará el comportamiento del robot para averiguar si el órgano artificial da las órdenes correctas.
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