España, la mayor potencia marítima del siglo XVI, instituyó la primera Infantería de Marina de la Edad Moderna en 1537 bajo el reinado de Carlos I. Se les denominaba los Tercios del Mar. Se trata de un cuerpo del Ejército con casi 500 años de existencia y al que llegarían a pertenecer ilustres hombres como Cervantes o Calderón de la Barca. La lista de batallas en que participó el cuerpo de Infantería de Marina es interminable: conquista de la isla Tercera (1583), el desembarco en Inglaterra (1599), la recuperación de Salvador de Bahía (1625)...
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