Las escuadras pretorianas, creadas en el 27 a.C., en tiempos de Augusto, estaban formadas por legionarios pretorianos y fueron divididas en dos flotas: una estacionada en el mar Tirreno, en Miseno (la Classis Misenensis); y la segunda en el Adriático, en el puerto de Rávena (la Classis Ravennatis). Se trató de un reparto de las fuerzas navales obra de la concepción estratégica conjunta de Octavio y de Agripa.
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