El sueño humano de nevegar los abismos del fondo del mar comenzó a materializarse hace más de 2000 años, cuando ya otros hombres anduvieron bajo las olas protegidos por campanas de aire. Pero los primeros intentos de navegar de verdad se remontan a los siglos XVI y XVII. William Bourne fue el primero en diseñar un sumergible en 1578. Y en sus diseños se inspiró Cornelius Drebbel para construir entre 1620 y 1624 "un submarino dirigible con una estructura de madera recubierta de cuero".
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