Un motor Stirling funciona por la expansión y contracción de aire o cualquier gas al ser obligado a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco frío, con lo cual se contrae, y de calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se trata de un motor térmico. El motor Stirling se caracteriza por su alta eficiencia en comparación con las máquinas de vapor y la facilidad con la que se puede utilizar casi cualquier fuente de calor.
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