La falsa moneda

Tenemos doce monedas aparentemente idénticas, pero una de ellas es falsa. Se diferencia del resto únicamente por su peso, pero no sabemos si es más o menos pesada que las demás. Para encontrarla, disponemos de una balanza de dos brazos. ¿Cómo, con tres pesadas, podemos localizar la moneda falsa y decir si pesa más o menos que las otras?