Este concepto de vehículo ha evolucionado a partir del convenio de estudio NAS8-11096 en apoyo de los primeros estudios de sistemas de logística de soporte del Apolo que se estaban considerando desde 1963 hasta principios de 1964. Este concepto de vehículo fue construido en el MSFC y más tarde fue utilizado para estudiar el aspecto de los factores humanos de la conducción de las misiones lunares.
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